Воскресе́нская набережная (с 1923 по 2014 годы - Набережная Робеспьера) - в Санкт-Петербурге левая набережная Невы от Водопроводного переулка до Литейного моста. Нумерация домов идет вниз по течению, к Литейному мосту. Название связано с именем церкви, находившейся в начале XVIII века на углу проспекта Чернышевского (быв. Воскресенский) и Шпалерной улицы.
В 1852 году участок берега в районе Литейного проспекта на протяжении 288 м был укреплен высокой вертикальной гранитной стенкой с двумя спусками. Остальная часть набережной крепления не имела, берег представлял собой широкую пологую полосу. Набережная долгое время интенсивно использовалась как площадка для разгрузки и хранения строительных материалов и леса, прибывающих в город по воде.
В 1923 году была набережная была переименована в память о Максимилиане Робеспьере.
В 1925-1926 годах, после сильнейшего наводнения 1924 года, по проекту инженеров Б. Д. Васильева, Е. В. Тумиловича и под руководством П. П. Степнова был благоустроен участок до Водопроводного переулка. Это был первый послереволюционный опыт постройки двухъярусной разгрузочной площадки облегченного типа. Со стороны реки берег укреплялся деревянным шпунтом с бетонным банкетом. В банкет упирался мощеный откос. За бровкой откоса размещалась площадка шириной в 12 м, которая отделялась от проезжей части с тротуаром также мощением.
С реконструкцией в 1967 году Литейного моста старую гранитную стенку перестраивают по проекту архитектора Ю. И. Синицы и инженера Л. А. Вильгрубе. Примыкающий к мосту участок набережной становится двухъярусной стенкой с лестницей-сходом для прохода под мостом. Дальнейшее капитальное благоустройство набережной происходит вверх по течению. С 1967 по 1971 годы от дома № 30 до проспекта Чернышевского возведена высокая гранитная стенка из сборных блоков и ограждением из гранитного парапета. На этом участке, вследствие больших глубин (до 5 м) перед стенкой, в конструкции ростверка были применены сваи-оболочки диаметром 0,6 м и длиной до 24 м. На оси проспекта Чернышевского сооружен монументальный парадный спуск, украшенный двумя крупными гранитными шарами на нижней площадке (авторы проекта - специалисты Ленгипроинжпроекта, архитектор Л. А. Носков и инженеры П. П. Рязанцев, А. Д. Гутцайт и Б. Б. Левин). В 1977-1978 годах выше по течению укрепляется следующий участок набережной длиной 680 м. Это высокая гранитная стенка с двумя однотипными спусками и снегоразгрузочной эстакадой длиной 102 м. В 1980 году был построен завершающий верховой участок набережной длиной 134 м.
23 июня 2014 года постановлением Правительства Санкт-Петербурга набережной возвращено первоначальное название - Воскресенская.